Universitat Jaume I - UJI - Castello

Oficina para la Cooperación en Investigación y Desarrollo Tecnológico
Servicios

RobInLab - LABORATORIO DE ROBÓTICA INTELIGENTE

Aprendizaje para la manipulación por medio de robots, razonamiento espacial, detección de colisiones, planificación del movimiento, posicionamiento de un brazo robot para el agarre de piezas, visión artificial, sensores inteligentes.
Learning for robot manipulation, spatial reasoning, collision detection, motion planning, position a robot arm in a system for planar part grasping, computer vision, smart sensor.

Código grupo: 007

Página web del grupo.

Centro:
 ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA I CIÈNCIES EXPERIMENTALS
Departamento:
 Dep. d'Enginyeria i Ciència dels Computadors

Coordinador/a:
Pascual del Pobil Ferre, Angel

Miembros: Dedicación al grupo
Antonelli, Marco 100 %
Cervera Mateu, Enric 100 %
Felip León, Javier 100 %
Grzyb, Beata Joanna 100 %
Martínez Martín, Ester 100 %
Morales Escrig, Antonio 100 %
Parekh, Tejas 100 %
Recatalá Ballester, Gabriel 100 %

Líneas de trabajo:

  • Robótica de servicios
  • Manipulación con manos robóticas
  • Cooperación en equipos de robots móviles autónomos
  • Visión activa con cabezas robóticas
  • Servo-control visual de robots
  • Teleróbotica por Internet
  • Robótica educativa y aprendizaje colaborativo a distancia
  • Integración multisensorial: visión, tacto y fuerza
  • Modelos de neurociencia y desarrollo infantil para arquitecturas robóticas avanzadas.
  • Robótica cognitiva e Inteligencia Artificial
  • Robótica submarina

Cursos impartidos durante los últimos tres años:

  • Programas Oficiales de Postgrado:
    • Treball de Fi de Màster
    • Servocontrol Visual de Robots
    • Robots Mòbils Autònoms
    • Robòtica
    • Principis i Tècniques de la Intel·ligència Robòtica
    • Intel·ligència Artificial i Enginyeria del Coneixement

  • Programas de doctorado:
    • Robótica on-line y por internet
    • Inteligencia robótica basada en la percepción

  • Programas de postgrado:
    • Creació Web amb Dreamweaver, Flash i Photoshop

Servicios. Técnicas:

  • Soluciones industriales basadas en manipulación avanzada con visión artificial y control de fuerza y tacto
  • Vigilancia y supervisión de grandes instalaciones mediante equipos de robots móviles
  • Manipulación robótica para tareas de intervención submarina
  • Instalación de sistemas robóticos tele-operados vía interne
  • Equipos de robots móviles para actuación en entornos hostiles
  • Inventario y localización de libros en bibliotecas con equipos de robots
  • Desarrollo de simuladores de robots para aplicaciones industriales y de servicio
  • Cursos de introducción a la robótica para profesores de secundaria

Equipos

  • Robot manipulador con control de fuerza y seis grados de libertad.
  • Robot manipulador con cinco grados de libertad.
  • Tres estaciones de trabajo Silicon Graphics INDIGO2.
Proyectos con fondos públicos iniciados en los últimos 5 años:

GV 01/01/2013 31/12/2013 PROMETEO/2009/052 MANIPULACION BIMANUAL POR UN ROBOT HUMANOIDE
GV 01/01/2012 31/12/2012 PROMETEO/2009/052 MANIPULACION BIMANUAL POR UN ROBOT HUMANOIDE
UJI 01/01/2012 31/12/2013 P1·1B2011-25 MODELO VIRTUAL DE LA MANO HUMANA ORIENTADA AL AGARRE DE OBJETOS
MICINN 01/01/2012 31/12/2014 DPI2011-27846 MECANISMOS DE COORDINACIÓN VISUOMOTORA Y APRENDIZAJE EN UN TORSO ROBOTICO HUMANOIDE
UJI 01/01/2012 31/12/2014 P1·1B2011-54 UN ROBOT ASISTENTE PARA TAREAS DE MANIPULACION EN PYMES
GV 01/01/2011 31/12/2011 GV/2010/087 LOCALIZACION SELECTIVA DE MALAS HIERBAS PARA UN DESBROCE ECOLOGICO
GV 01/01/2011 31/12/2011 PROMETEO/2009/052 MANIPULACION BIMANUAL POR UN ROBOT HUMANOIDE
GV 01/01/2010 31/12/2010 GV/2010/087 LOCALIZACION SELECTIVA DE MALAS HIERBAS PARA UN DESBROCE ECOLOGICO
GV 01/01/2010 31/12/2010 PROMETEO/2009/052 MANIPULACION BIMANUAL POR UN ROBOT HUMANOIDE
UJI 01/01/2010 31/12/2012 P1·1B2009-39 RETA: SISTEMA COORDINADO DE ROBOTS EMPOTRADOS EN UN AMBIENTE INTELIGENTE PARA TAREAS DE ASISTENCIA
GV 01/01/2009 31/12/2009 PROMETEO/2009/052 MANIPULACION BIMANUAL POR UN ROBOT HUMANOIDE
MEC 01/01/2009 31/12/2011 DPI2008-06636/DPI INTERACCION FISICA COMPLACIENTE PARA TAREAS ROBOTICAS DE MANIPULACION. SOLICITUD: 753906637-6637-4-8
UJI 10/12/2008 09/12/2011 P1·1B2008-51 UN ROBOT QUE APRENDE COMO UN NIÑO

Otros Datos:

Códigos Unesco:
  • 123.25 DISEÑO DE SISTEMAS SENSORES
  • 123.4 INTELIGENCIA ARTIFICIAL
  • 123.5 SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE PRODUCCION
  • 3311.1 TECNOLOGIA DE LA AUTOMATIZACION
Áreas tecnológicas:
  • E38 Robótica
Códigos CNAE:
  • 2950 Fabricación de maquinaria diversa para usos especificos
Sectores industriales:

  • 38 23 0 CONTROLES AUTOMATICOS DE PROCESOS INDUSTRIALES
Universitat Jaume I CIF: Q-6250003-H Av. de Vicent Sos Baynat, s/n 12071 Castelló de la Plana, Espanya Tel.: +34 964 72 80 00 Fax: +34 964 72 90 16